生誕	1879年（明治12年）1月13日  日本 長崎県南松浦郡青方村 （現 長崎県南松浦郡新上五島町）
死没	1976年7月5日（97歳没）  日本 神奈川県横浜市
国籍	日本
出身校	有川高等小学校
職業	建築家
受賞	黄綬褒章（1959年） 勲五等瑞宝章（1967年）
所属	鉄川組

1879年（明治12年）、長崎県の五島列島を構成する島の一つである中通島の青方村で、大工の棟梁である鉄川与四郎の長男として生まれる。幼少の頃、近郊の魚目村に移る。（いずれも現在は長崎県南松浦郡新上五島町）

有川高等小学校卒業後、家業を手伝うが、1899年（明治32年）、20歳の時に魚目村に曽根天主堂が建設された際、野原棟梁と出会う。野原はフランス人宣教師A・ペール神父の指導のもとで、当時数少ない天主堂建築を手掛ける大工であった。与助にとっては初の西洋建築との出会いでもあり、以後、野原のもとで修行を積むことになる。また、その頃の五島列島は、信者たちが天主堂建設を合言葉にするほど求められた時代であり、与助は天主堂建築に傾斜していく。
ペール神父からリブ・ヴォールト天井や幾何学についての教えを受け、野原のもとで天主堂を建築していくなか、1906年（明治39年）27歳の時に家業を相続し鉄川組を編成する^[1]。30代半ばに大浦天主堂に隣接する大司教館の建築で、マルク・マリー・ド・ロ神父と出会う。以来、教会建築に関する様々な事柄を神父より教えられ、鉄川も神父の素材選びや建築に対する姿勢に感化され、後の仕事に大きく反映されたという。^[2] 1959年に黄綬褒章、1967年には勲五等瑞宝章を授与されている。

多くのカトリック教会を建設し、「教会建築の父」とも呼ばれているが、彼自身は生涯仏教徒であった^[3]。しかし、仏教寺院の建築に関わったのは生涯で3軒と言われている^[3]。

晩年は横浜市で過ごす。共に暮らしていた孫は「97歳で亡くなる数週間前まで元気に過ごしていた」「（仏教徒ゆえ）亡くなるときに「仏様が見える」と話した」と2018年のシンポジウムにて明かしている^[4]。

五男の鉄川喜一郎が、父の手掛けた建築を一部紹介した『日本れんが紀行』（日貿出版社、2000年）を読んで、與助が遺した資料を著者の喜田信代に貸与。これを基に喜田は2017年、『天主堂建築のパイオニア・ 鉄川與助―長崎の異才なる大工棟梁の偉業』（日貿出版社）を刊行した^[5]。